根据未成年人保护法规定，17岁以下的未成年人离家出走需要家长或监护人的监护和照顾，不得拒绝回家。但17岁以上未成年人情况略有不同，如果未成年人认为回家会受到伤害，或者有其他特殊原因需要离开家庭，可以向有关部门申请保护。

但是未成年人的权利也有限制，比如他们还没有法定的自主权，因此也需要承担自己未成年人的性质。总之，未成年人的自主权受到法律保护，但也要在合理的范围内行使。