不可以直接走。签订合同是双方达成的法律约定，离职需要按照合同中的规定进行，否则会涉及违约问题。通常需要提前告知公司、履行通知期、完成工作交接和结算工资等程序。如未遵守合同规定离职，可能会被要求赔偿违约金或遭受法律制裁。

因此，离职前应认真阅读合同，并与公司协商离职事宜，避免引起纠纷。