马德里自治大学硕士申请要求主要有：

1、要求学生持有本科毕业证及学士学位证书，且具备相关专业背景。

2、本科GPA不低于3.5分。

3、西班牙语达到DELE B2水平，或雅思要求总分达到6.5分以上。