根据我的了解，2023年社保卡磁卡10年到期需要更换。

在当天更换社保卡磁卡的情况下，一般来说是可以当天拿到新的社保卡的。

这是因为社保卡的更换流程已经相对成熟，相关部门通常会尽力提高办理效率，以确保市民能够及时获得新的社保卡。

当然，具体的办理时间还是会受到办理人数、工作效率等因素的影响。

如果您有特殊情况或者需要更详细的信息，建议您咨询当地社保卡办理机构或相关部门，以获得准确的答案。