是需要提前规划的。

因为澳门的公共交通系统相对发达，但也有一些限制和特点。

例如，澳门没有地铁系统，公共巴士线路分布不太密集，而且部分线路仅限制定区域。

此外，澳门的出租车价格较高，而且需要支付过桥费和高速公路费用。

因此，如果想要在澳门游览，就需要提前规划好自己的交通方式和路线，以便更好地安排时间和降低成本。

在规划澳门的交通路线时，可以选择多种方式结合，比如使用公共巴士和轻轨、步行和骑自行车等等。

此外，还需要留意一些特殊的交通工具，比如水上巴士和滑翔机等。

综合考虑自己的行程计划和预算，合理选择澳门的交通方式，就能更好地享受旅行的乐趣。