猪肉的熟度可以通过它的色泽、质地、气味和温度来判断。一般而言，猪肉的熟度越高，颜色越暗红，质地也会更加韧实，没有生肉的肥腻感。

熟猪肉的气味也会呈现出烤熟的香气，而不是生肉的腥臭味。

此外，猪肉的内部温度也是判断熟度的关键，熟猪肉内部的温度需要达到70℃以上，这样才能确保熟透不生。因此，在烹饪猪肉时，我们需要注意观察它的色泽、质地、气味和温度，以确保猪肉的完全熟透。