原因是：

1、刹车盘表面不平，径向跳动量太大；

2、车轮定位数据偏差大，前轮定位角失准，前束过大；

3、轮胎气压过高或过低；

4、轮胎磨损异常，轮胎轮辋变形。行驶时不同情况下踩刹车的方法是：

1、刹车踏板异常下，采用发动机</a>制动，换低速挡；

2、交通拥堵的情况下，缓踩刹车踏板；

3、雨天泥泞路段下，连续轻踩刹车踏板；

4、紧急突发路况下，立即重踩刹车踏板再缓放刹车踏板，接着连续缓踩缓放刹车踏板。