如果香港非永久居民想换取永久居民身份证，他们需要先获得香港长期居民身份，并在符合条件的情况下递交申请。申请需要填写相应的表格和提供必要的文件和证件。申请费用为HKD $215。申请成功后，申请人将获得一张永久居民身份证，并且可以享受到更多的合法权益和福利。