车辆设置问题：检查车辆设置，确保隐私模式处于关闭状态。
传感器故障：隐私模式由车辆内部的传感器控制，如果传感器出现故障，可能会导致隐私模式无法正常关闭。
软件故障：软件故障也可能导致隐私模式无法正常关闭，需要对车辆的软件进行更新或重置。
硬件故障：某些硬件故障可能会影响隐私模式的正常关闭，需要对相关硬件进行检查和维修。
为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：
检查车辆设置，确保隐私模式处于关闭状态。
更新或重置车辆软件。
检查相关硬件是否正常工作。
如果以上步骤无法解决问题，建议联系奥迪官方客服或授权维修中心，以获取更专业的帮助。