根据平安保险的产品特点，如果您购买的是儿童定期寿险或儿童年金保险等十年期限的保险产品，在保单期满时，您可以申请领取保险金额。因此，小孩的保险可以存十年后全额拿回。但需要注意，如果您在保单期间有对保单进行了部分领取或贷款，将会影响最终的保险金额。同时，请您在购买保险时仔细了解保险条款，以免产生误解。