1.2008年,比亚迪成功研发第一代DM技术,采用双电机串并联结构,搭载F3DM上市销售。 2013年,比亚迪推出第二代DM技术,采用水冷电机与双离合变速器相集成(P3),匹配发动机</a>组成混合动力总成,陆续搭载秦,宋、唐等车型销售。并在后轴增加驱动电机(P4),形成三擎四驱系统,实现了百公里加速5秒以内的惊人成绩。

2.2018年,比亚迪在第二代DM技术的基础上,增加开发了PSG辅助电机(P0),使双模车的动力性、经济性和平顺性全面提升,称之为第三代DM技术。