出院后保险公司要求半年后再做伤残鉴定是不合理的。根据我国的法律规定，对于交通事故后的伤残等级鉴定有时间期限的约束。必须在结束治疗的十五日之内提出申请。即使考虑到不同的伤残情况和个体差异，一年的时间也远超过了通常的可接受时限。因此，出院后保险公司要求等待半年再进行伤残鉴定是不可接受的。