牙齿的硬组织分为牙釉质、牙本质和牙骨质三部分。其形成与矿化特点如下：

牙釉质是牙齿最外层的硬组织，由牙本质下表面的上皮细胞分泌而来。在细胞形成牙釉质的过程中，分泌了一种叫做amelogenin的蛋白质，在成型过程中被切割成多个片段，这些片段能调控歧化成釉质母细胞。最后通过釉质母细胞内的微小器官将其分泌到牙冠区域并进行矿化。牙釉质主要由细小的羟基磷灰石晶体构成，晶体排列呈垂直于表面的柱状，具有很强的抗压和抗挫性能，是牙齿的主要保护结构。

牙本质是牙釉质下面的组织，主要由由牙本质细胞分泌而成的一种韧硬质组织，其中大部分是胶原纤维，也包含有羟基磷灰石等无机质。牙本质细胞具有不断分泌新的胶原纤维的能力，保持牙齿的稳定性。

牙骨质是构成牙根的骨质组织，与其他骨骼相似，主要由矿物质和胶原纤维构成。在牙根的牙槽窝侧，以及由骨质分泌出的牙周韧带包绕的地方，牙骨质与上述两种牙齿的硬组织连接。

总的来说，牙齿的硬组织构成是通过细胞分泌胶原纤维和矿物质的过程逐步形成的，牙齿的硬度和牙釉质、牙本质的弹性都是其矿化复杂的晶体构成的结果。但是要注意，口腔卫生条件不好时，口腔菌群侵袭口腔牙齿表面的细菌黏附在牙齿表面形成牙菌斑，长期发酵牙菌斑会分泌酸性物质侵蚀牙齿而形成牙蛀斑。