在面对前方有墙，左右有柱子的情况下，要想顺利地直角转弯，需要提前规划好转弯路线。

首先，应该把车辆靠近墙边或者柱子边，以避免车轮与墙或柱子发生碰撞。

然后，注意转弯时应该缓慢而稳定地进行，保持转向时的速度和角度。切勿急急忙忙地转弯或并线，以免擦伤车身和轮胎。如果需要，在转弯时可以用刹车控制车速，避免车辆超速或者滑行出问题。

最后一定要保持警觉，以免撞上墙体或柱子，造成不必要的车祸和损失。