1. 使用互联网查询工具：下载并安装身份证信息查询应用程序，然后通过应用程序提供的搜索功能，输入家庭成员的姓名和其他相关信息来查询身份证号码。
2. 使用政府官方平台：访问当地政府官方网站或公安部门的移动应用程序，一般这些平台提供了身份证信息查询的功能，你可以输入相应的信息来进行查询。
3. 与有关机构联系：如有需要，可以直接与户籍所在地公安部门或当地派出所联系，提供相关的姓名和其他证明材料来查询家庭成员的身份证信息。
需要注意的是，身份证信息具有隐私性，查询个人身份证信息时需要特别谨慎，并确保使用安全可信的查询工具和渠道。