雅迪g30lite-d的充电时间与充电电流大小以及电池容量有关。根据官方说明，电池容量为36V/5.2AH时，使用2A电流充电器充电约需3-4小时，使用1.5A电流充电器充电则需约4-5小时。因此，如果使用推荐的2A电流充电器，雅迪g30lite-d能在3-4小时内充满，但具体时间还需根据充电器的实际输出电流和电池的实际剩余电量来确定。