自制帐篷保暖最好选用防水、防风和保温性能好的布料。一般来说，可以选择尼龙或者聚酯纤维布料作为帐篷的外层材料，因为这两种材料具有良好的防水和防风性能，可以有效阻挡外部寒冷空气的侵入。

同时，在帐篷内部可以使用羊毛、羽绒等保暖材料作为隔热层，有效阻止室内热量的流失，保持温暖。此外，还可以在帐篷内部增加一层内帐，利用双层结构提高保温效果。综上所述，选择防水、防风和保温性能好的布料，配合合适的保暖材料，可以有效提高自制帐篷的保暖效果。