可以的。根据相关规定，所有进入车辆都需要遵守交通规则，在天泉景区内也需要遵守停车场规定和管理措施。

在天泉景区内，有多个停车场可供游客使用。游客可以选择将车辆停放在付费停车场或者免费停车场。进入免费停车场的游客需要选择一个指定区域停放车辆，并按照指定的路线进入游览区。而进入付费停车场的游客则可以直接前往指定区域停放车辆，然后按照工作人员指引进入游览区。