公孙大澡豆是一种被农民在田里捡到的植物种子，如果想要将其捡出来，首先需要在采摘期间，前往生长地点，找到植物并认清它的特征。

公孙大澡豆多数生长在田地中，需要用工具挖掘土壤，将根系和种子一并挖出。在确保全部取出后，将其清洗干净，并在适当的温度和湿度下存放，使其保持良好的状态。

最后可以进行分选和筛选，得到高质量的公孙大澡豆。