一家五口自驾游三亚大概需要预算15000-20000元人民币。其中包括车辆租赁费用、燃油费、住宿费、餐饮费、景点门票费等。

车辆租赁费用大约在1000-1500元/天，燃油费大约在1000元左右，住宿费视乎选择的酒店档次而定，平均每晚在500-1000元左右，餐饮费每天大约在200元/人，景点门票费用根据景点数量而定。另外还需考虑到意外费用和购物等其他开销。因此，自驾游三亚的成本大致在15000-20000元人民币左右。