在古代，驴被称作「驺骑」、「驴驷」、「驴骆」等雅称。这些称呼都表达了驴的重要地位和特点。

「驺骑」指的是骑在驴背上的士兵，表示驴在军事上的应用；「驴驷」则强调了驴的行走速度，与「驴骆」相似，都是形容驴的力大无比，承重能力高，适合用于荷载。

此外，在《诗经》中还有一篇诗歌「驷马归山」，其中的「驷」也有调动驴的含义。总之，这些雅称反映了古代人们对驴的珍视和关注，驴在军事、运输及其他方面的重要价值得到了体现。