当鹿皮擦车巾变硬时，我们可以采用以下方法来解决：

首先是浸泡法，将鹿皮擦车巾浸泡在温水中，约10~15分钟后取出来，轻轻挤干，阴凉通风处自然晾干即可。

其次是用泡沫洗车剂和清水混合后，将鹿皮擦车巾浸泡在水中约10分钟，再用清水冲洗干净，阴凉通风处自然晾干即可。需要注意的是，避免直接暴晒和高温烘干，以免损坏鹿皮材质。