济宁玉堂的创始人是清代著名医学家王清任。王清任是一位医学泰斗，他致力于中医药的传承和创新，为提升中医药的地位和作出了杰出贡献。在他的倡导下，济宁玉堂成为了一家集药材种植、中药研制和中医治疗为一体的综合性中医药企业。他对中医药的传承和发展从未停止，致力于让更多的人受益于中医药的治疗方法。因此，王清任可以说是济宁玉堂的掌门人，他为中医药事业的传承和发展做出了重要的贡献。