1、 随行。口令“靠”，手势：左手自然下垂轻拍大腿部。注意：在改变步伐、转弯、停止时要重复“靠”的口令和手势。

2、 延缓。当犬在坐的基础上，训练员发“坐”或“定”的口令，然后以正常步伐走出。注意：需要结束延缓科目时，训练员应回到犬的身边奖励犬并发“游散”的口令。

3、 卧。口令“卧下”，手势：右手上举，向前平伸，手心向下。

4、 站立。口令“立”，手势：右手由下向上平伸，手心向上。