当蜈蚣虫不慎爬到锅里时，首先要做的是将锅彻底清洁，以确保去除所有可能的污染。清洁过程中，可以使用热水和洗涤剂对锅进行彻底的冲刷，以去除蜈蚣留下的任何痕迹。接下来，可以使用消毒液对锅进行消毒处理。常用的消毒液包括酒精、白醋等，它们都可以有效杀死细菌，确保锅的卫生安全。在消毒时，应将消毒液均匀涂抹在锅的表面，并保持一段时间，让消毒液充分发挥作用。最后，用清水将锅冲洗干净，确保没有残留的消毒液。

另外，为了避免类似情况再次发生，建议将厨房保持干净、整洁，避免食物残渣和垃圾堆积，以减少昆虫滋生的可能。同时，定期清理锅碗瓢盆等厨具，确保厨房环境的卫生安全。

综上所述，当蜈蚣虫爬到锅里时，及时清洁和消毒是确保锅的卫生安全的关键步骤。同时，保持厨房的整洁和定期清理厨具也是预防类似情况发生的重要措施。