赣粤高速公路南起广东省河源市，经广东省和平县、江西省定南县至赣州，其中广东省境内的河源埔前镇至和平上陵段全长136公里，于2003年12月1日开工建设，是赣粤高速公路攻坚战中的最后一个"堡垒"。

赣粤高速公路是纵贯江西省南部连接广东的南北大通道，也是国家重点干线G45大广高速公路与G35济广高速公路的联络线。构筑泛珠三角经济圈的战略通衢。