货车ABS系统本身是不会导致刹车失灵的。实际上，ABS系统的作用是在紧急刹车时，通过防止车轮抱死来保持车辆的方向稳定性和缩短制动距离，提高行车安全性。

然而，如果ABS系统出现故障，可能会影响到刹车性能。比如，ABS泵损坏可能会导致刹车卸压，使得刹车一脚到底或刹车变软，从而影响到刹车效果。但这并不等同于刹车完全失灵，因为即使ABS系统不工作，车辆的基础刹车系统仍然可以工作。

因此，货车的ABS系统虽然重要，但并不是刹车失灵的唯一原因。如果出现刹车问题，应及时检查刹车系统，包括ABS系统，以确保行车安全。

总的来说，货车ABS系统不会直接导致刹车失灵，但出现故障时可能会影响到刹车性能。所以，定期维护和检查ABS系统以及其他刹车部件是非常必要的。