我个人认为2023款大众速腾的脚垫选用黑色会更加好看。因为黑色是一种经典而稳重的颜色，能够与车内装饰相互衬托，显得更加大气和时尚。另外，黑色脚垫也更容易清洁和保持整洁，使用起来也更加方便。当然，如果车内装饰以及个人喜好更加偏向其他颜色，也可以选择灰色或者棕色的脚垫，让整个车厢看起来更加和谐统一。总的来说，选用黑色的脚垫会是一个比较好的选择。