您可以从铜川南门出发，沿着G210国道一直向东北方向行驶，经过宜君、岐山等地，最终到达西安市辖区。

途中距离较远，建议在出发前提前安排好车辆保养和加油，注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，建议提前了解路况和天气情况，以便应对突发情况，确保旅途愉快安全。