乘车自新乡开往郑州，在中牟出口下高速，按照通行证上的车道走，在出口收费站出口即可，此时无需缴纳高速费用，实现了免费通行。请注意，在出口停车点需要按规定停车，等待工作人员核对及开放出口，确保安全通行，合法有效。