在撰写授权委托书时，委托人和受委托人的相关信息需要明确表述。以下是他们如何写的建议：

1. 委托人：

- 姓名：详细写出委托人的全名。

- 联系方式：包括电话号码、电子邮箱等，以便于受委托人随时联系。

- 身份证号：根据我国法律规定，委托人需要提供身份证号。

- 住址：写出委托人的详细住址，以便于邮寄相关文件或通知。

2. 受委托人：

- 姓名：详细写出受委托人的全名。

- 联系方式：包括电话号码、电子邮箱等，以便于委托人随时联系。

- 住址：写出受委托人的详细住址，以便于邮寄相关文件或通知。

另外，如果受委托人是律师，只需写出律师姓名和律师事务所的名称即可。

在撰写授权委托书时，还需明确委托事由及代理权限。特别授权的应写明具体的授权范围。以下是一个示例：

委托事由：本人因工作需要，需委托受委托人办理某项业务。

代理权限：

1. 代为办理某项业务的审批手续；

2. 代为签署相关文件；

3. 代为处理与某方之间的合同纠纷；

4. 代为支付相关费用；

5. 其他：在此特别授权受委托人全权处理与该业务相关的所有事务。

最后，授权委托书需由委托人和受托人签字，并注明年月日。一般来说，受托人需要签字以表示对委托的认可。一旦签字，委托将生效。如果受托人没有签字，受托人向有第三人出示委托书的行为也可以视为对委托的认可，委托开始发生效力。为确保委托事项，最好签订委托协议，并要求委托人在委托书上签字，以免留下纠纷隐患。