豆青虫是一种昆虫，体形长而细，身体颜色为浅绿色，会随着年龄的增长逐渐变深。它的头部裸露，有两只黑色眼睛，具有强壮的颚和呈刀状的嘴。身体上分布着许多细小的斑点，尾部有一小点黑斑，足部有五对，前三对足较长，用于爬行，后两对足短且形状特殊。豆青虫完全依赖于豆类及豆类作物进行生命周期，它在豆类作物上的存在和活动，会对作物产生严重的危害，成为重要的害虫之一。