这个问题有点特殊，因为大多数动物都是用四肢行走，而不是双脚。但是，如果按照字面意义上的双脚向上来看，那么人类的双脚在行走、跑步或站立时都是向上的。

此外，一些鸟类，如企鹅，在行走时也可以算作双脚向上。这类动物的双脚向上行走方式有助于它们在特定环境中移动。