对于16平方毫米的铜线与半开口端子的焊接，可以采用以下步骤：

准备工具和材料：首先，准备好电烙铁、焊锡、焊锡膏或松香，以及铜线和半开口端子。确保电烙铁处于良好的工作状态，焊锡和焊锡膏或松香也应该是新鲜的，以确保焊接质量。

清洁铜线：在焊接前，务必去除铜线表面的氧化物和污垢。这可以通过使用砂纸或钢丝刷轻轻打磨铜线表面来完成。

应用焊锡膏或松香：在清洁后的铜线表面上均匀地涂抹一层焊锡膏或松香。这有助于焊锡更好地附着在铜线表面。

预热电烙铁：将电烙铁预热至适当的温度。确保电烙铁的温度足够高，以熔化焊锡并使其与铜线表面紧密结合。

焊接铜线：将电烙铁接触到涂抹了焊锡膏或松香的铜线表面，同时加入适量的焊锡。焊锡应该迅速熔化并覆盖铜线表面。保持电烙铁在铜线上停留一段时间，以确保焊锡与铜线充分融合。

连接半开口端子：在铜线焊接完成后，将半开口端子与铜线对齐，然后使用电烙铁和焊锡将端子与铜线焊接在一起。确保焊接点牢固且没有虚焊。

请注意，在进行焊接操作时，务必注意安全。避免将电烙铁长时间停留在同一位置，以免损坏铜线或端子。同时，确保工作区域整洁，远离易燃物品，以防发生火灾。

此外，焊接质量会受到多种因素的影响，包括焊锡的质量、电烙铁的温度、焊接时间等。因此，在实际操作中可能需要多次尝试和调整，以获得最佳的焊接效果。