SG90舵机需要使用PWM信号控制。

SG90舵机是一种小型的模拟伺服电机，常用于小型舵机、遥控器和其他需要进行精准角度控制的设备中。SG90舵机的工作电压一般为4.8V~6V，最大扭矩为1.6kg/cm。控制信号采用PWM脉冲，脉冲周期为20ms，脉冲宽度在0.5ms~2.5ms之间，其中1.5ms时处于中立位置。控制信号的脉冲宽度越大，舵机转动角度也就越大。