V刹 。结构简单、价格便宜、维护保养比较容易，但必须使用专用的轮组，且在某些环境下性能会下降，随着技术的发展逐渐被淘汰。
碟刹 。分为油压碟刹和线拉碟刹，由刹车把、刹车线或者油管、夹器、来令片和碟片组成，制动效果和手感更好，但结构复杂、价格较高、维护保养难度较大，且碟片和来令片不能粘油，在极端环境下碟刹影响较小。
钳型刹车 。多见于公路车，简称C刹，分单枢轴和双枢轴刹车。双枢轴刹车左右臂固定在不同的枢轴上，与公路车刹车手柄配合使用，刹车力道大；单枢轴刹车支撑点只有一个，设在支臂的固定轴上，常见于折叠车和低端公路车。