自愿变更抚养权协议书可以在公证处进行公证，需要提供双方身份证明、原始抚养权协议书、变更协议书和相关证明文件。公证可以保障协议的合法性和有效性，减少后续纠纷的发生。

建议在变更抚养权协议时，尽量协商一致并选择公证处进行公证，以确保双方权益得到充分保障。