焦油型聚氨酯是在聚酯或聚醚的骨架上添加含有多个异氰酸酯基团的环氧乙烷等物质，再加入含有芳香烃胺或链状脂肪胺的一种混合物进行反应而成。

这种聚氨酯一般是深棕色，甚至黑色，带有强烈的异味。

非焦油型聚氨酯是在聚酯或聚醚的骨架上添加少量的异氰酸酯基团，再加和含有短链脂肪胺的混合物进行反应而成。

这种聚氨酯一般为浅黄色或淡白色，无异味，不含有焦油成分。因此，可以通过对颜色、气味等进行判断来区分焦油型和非焦油型聚氨酯。