更换下支臂的步骤如下：

首先，将车辆抬升至安全高度，并使用支撑物稳定车辆。

然后，使用扳手和扳手，拆下连接下支臂的螺栓和螺母。

接下来，将旧的下支臂从车辆上取下，并将新的下支臂安装到相同的位置。确保螺栓和螺母紧固，并使用扭矩扳手按照制造商的规定进行正确的扭矩。

最后，将车辆放下并进行测试，确保下支臂更换成功并且车辆运行正常。