鹤壁市有许多环境优美的餐厅供您选择。以下是一些受到好评的餐厅：

爱斯米牛排自助餐厅：这家餐厅以其优雅的环境和美味的牛排自助受到食客的喜爱。在这里，您可以品尝到各种高品质的牛排和自助美食，同时享受舒适的就餐氛围。

永福记：这家餐厅的环境整洁，空间感极好，即使在用餐高峰期也不会觉得吵闹。服务人员的态度热情，会及时为客人倒水，提醒食物的温度，并主动为客人盛汤。菜品的品相和口感都很好，特别是杭三菌和梅菜扣肉等菜品受到食客的好评。

摊摊火锅集市：位于妇幼保健院旁边的这家火锅店提供丰富的菜品和自助小料，让您可以品尝到多种不同的火锅口味。环境舒适，价格适中，是朋友聚会的不错选择。

炉小哥烤肉：位于万达四楼的这家烤肉店以其优质的肉类和丰富的小食甜品受到食客的喜爱。环境优雅，服务周到，是品尝美味烤肉的好去处。

这些餐厅不仅提供美味的食物，还注重营造舒适的就餐环境，让您在品尝美食的同时享受愉悦的时光。请注意，由于餐厅的经营状况可能会发生变化，建议您在前往之前先查看餐厅的官方网站或相关平台，以确保获得最准确的信息。