自制5V电热毯的方法如下：首先准备需要的材料包括银布、洛阳纸、热熔胶枪、5V直流电源和温控器。

根据需要制作电热毯大小的银布，银布上铺上一个小块洛阳纸作为加热层。

将银布和洛阳纸用热熔胶枪粘合好，并将银布的两端与电源连接起来。

然后将温控器连接到电热毯和电源之间，以便控制温度。最后接通电源即可使用。但需注意的是，自制电热毯要注意电流大小以及加热时间，以免电气安全问题。