齿轮在轴上主要有以下几种安装方式：

周向固定：用于齿轮内孔与轴之间传递扭矩，最常用的是平键，通常是单键，受力较大时采用双键。对有些受力很小的小齿轮，也可加工出台阶采用螺钉固定。

轴向固定：用轴肩或轴环限制齿轮的轴向移动，具有结构紧凑、可靠性高的特点。

齿轮在轴上的安装方式还有齿轮与轴之间加入轴套的方法，适用于轴较长的齿轮。