毛毛虫是一种由许多环节组成的节肢动物，属于昆虫的幼体阶段。毛毛虫的身体由头、胸和腹三个部位构成，每个部位由一些环节（体节）相连。其中，头部具有一对触角和口器，可以用于感觉和进食。胸部有三对腿，用于移动和抓住食物。腹部有多个环节，每个环节上都长有细长的毛发，可以用于防御和顺着物体爬行。毛毛虫的身体柔软，可以收缩和伸展，适应各种环境和食物。毛毛虫经过蛹化，变成成虫后，体形和部位都发生了很大的变化。