圆运动是一种物体沿着椭圆轨道运动的动力学运动形式，它指的是物体沿着一个椭圆轨道进行运动，运动轨迹就是一个椭圆。圆运动是由两个恒定的力合力，这两个力的大小和方向相等，但是它们在物体上的作用点不同。

圆运动的原理是物体由于受到两个恒定的力的作用，而产生的作用力的大小和方向相等，使其受到的外力总和为零，即保持物体的动量不变，形成一个匀速圆周运动。

圆运动按照其速度方向和轨道形状可以分为四种：直线圆运动、椭圆运动、双椭圆运动和圆周运动。

直线圆运动是指物体沿着一条直线轨道运动，其运动轨迹也是一条直线。

椭圆运动指物体沿着一个椭圆轨道运动，其运动轨迹也是一个椭圆。

双椭圆运动指物体沿着两个椭圆轨道运动，其运动轨迹也是两个椭圆的组合。

圆周运动指物体沿着一个圆周轨道运动，其运动轨迹也是一个圆周。