不充足。

因为天坛和恭王府是北京市内知名景点，规模宏大，历史悠久，需要足够的时间去仔细体验。

天坛公园占地680,000平方米，大片的园林景观和多个建筑群落需要徒步游览和观赏，至少需要3-4个小时。

恭王府作为中国古代的封建贵族府邸，更是庞大，包含多个建筑群和区域，需要至少2-3个小时来参观。

因此，想要把天坛和恭王府完全游览，一天的时间远远不足够，需要分散开几天的时间，深度游览才能更好地欣赏北京的历史文脉和人文底蕴。