制作肉末山药泥的步骤如下：
1. 山药去皮，洗净后切成小块，放入蒸锅中，蒸至软烂，一般需要15-20分钟。
2. 蒸熟后的山药取出放凉，然后用勺子或料理机压成细腻的山药泥。
3. 猪肉末中加入适量的盐、生抽、料酒、白胡椒粉和少许淀粉，搅拌均匀，腌制10分钟左右，使肉末更加入味。
4. 热锅倒油，油热后加入姜末和蒜末爆香，然后加入腌好的肉末翻炒至变色且熟透。
5. 将炒好的肉末倒入山药泥中，充分混合均匀。
6. 根据口味可以加入一些葱花或香菜提香。
7. 搅拌均匀后，肉末山药泥就做好了，可以作为菜品直接食用，也可以作为饺子馅、包子馅等。