在控制系统中，Kp和Kn是两个常见的参数，用于调节系统的响应性能和稳定性。它们的区别如下：

1. Kp（比例增益）：Kp是比例增益参数，用于调节反馈控制系统中比例控制器的增益。增大Kp会增加控制系统对误差的敏感性，使系统的响应更加迅速，但可能会引起系统的震荡和不稳定。

2. Kn（积分增益）：Kn是积分增益参数，用于调节反馈控制系统中积分控制器的增益。增大Kn会增加控制系统对误差的积累效应，使系统对稳态误差的补偿能力增强，但可能会引起系统的超调和震荡。

简而言之，Kp用于调节系统的响应速度，使系统更敏感；而Kn用于调节系统的稳态性能，使系统对稳态误差的补偿更好。在实际应用中，需要根据具体的控制系统和要求进行合理的参数选择和调整。(＾▽＾)