干竹笋可以用来泡菜，但需要进行一些处理。首先，将干竹笋浸泡在温水中约2-3小时，直到变软。然后将其切成适当大小的块状，并加入腌制材料（如盐、辣椒粉、大葱等）拌匀，放置数小时至过夜让其充分入味即可。

需要注意的是，在使用干竹笋泡菜时要控制好时间和比例。如果时间过长或者添加过多的盐会导致口感不佳甚至影响健康。因此建议按照食谱指导进行操作，并且尽量选择优质的干竹笋进行制作。