早在皇太极在任时期，多尔衮就被封为和硕睿亲王，世袭罔替，也就是乾隆时期最终确立下来的继承爵位降次的“铁帽子王”，整个清朝近三百年也只有十二位获得了铁帽子王的爵位。可惜多尔衮没有儿子，“睿亲王”这爵位只有他一人独享了。此外开国的亲王还有礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、豫亲王多铎、肃亲王豪格等。

顺治皇帝登基之初，是由多尔衮和郑亲王济尔哈朗共同辅政，两人地位旗鼓相当。