糖豆人手柄想要爬墙，需要具备一定的技巧和能力。

首先，他需要有一双灵活的手臂和脚，用来顺着墙面爬行。

其次，需要有足够的体力和耐力，以支持长时间的爬行。此外，还需要选择适合的墙面，以确保能够牢牢抓住墙面，不会滑落。

最后，需要有坚定的意志和勇气，面对困难和挑战时，不轻易放弃，坚持到底。综上所述，糖豆人手柄想要爬墙，需要综合运用身体和意志力，克服困难，才能成功爬上墙顶。